Я не знаю, когда сдавали акустику на "Нерпе", но "Барсы" сдавали в ноябре-декабре. В том числе и по условиям гидрологии. Так как в Японском море очень своеобразные сезонные ГЛУ, совсем отличные от камчатских, к примеру. А методика приема я думаю не изменилась, за столько лет, сходятся, расходятся, галсы, восьмерки, все просто и понятно. И рядом обязательно статист. Кстати, о ЗПС ТЛФ, когда принимают тракт связи, то результат работы слышно замечательно, практически в любой точке Японского моря, и не просто слышно, а понятно, что говорит передающий и что отвечает принимающий.