>Имею подозрение, что данная конструкция не сильно устойчива к динамическим нагрузкам, например вызванным близким разрывом 155 мм снаряда НАТО.
Испытывали на близкий взрыв. Держит. Там еще аварийная система удержания есть, на тросах. Это про ПСТ-63М.
Кстати, грузоподъемность превышает несколько тонн, так что хоть РСЗО ставь, хоть систему разминирования. Ну или погружную вертолетную ГАС и пару торпед )).