Мне совершенно непонятно для чего нужна эта хреновина на ПЛ.Когда производили испытания БПЛА с катера,то,смею предположить,на катере находился оператор,отслеживающий его полёт и, при необходимости, его корректировал.А по какой программе он будет летать в открытом море? И как будет осуществляться связь с ПЛ? Это значит,что ПЛ должна будет находиться на перископной глубине с выдвинутой антенной связи,пока летает этот стрекозёл, либо выпускать антенное устройство типа параван,что в любом случае является дополнительным демаскирующим признаком.И что означает термин "улучшить "слух" ПЛ? Как может БПЛА что-то слышать под водой? Кто нибудь может квалифицированно объяснить эту бредятину?